硬式光學內窺鏡由德國人Philipp Bozzini首創，由一花瓶裝光源、蠟燭和一些列鏡片組成，主要用于膀胱和尿道檢查。



      1895年Rosenhein研制的硬式光學內窺鏡由3根管子呈同心圓狀設置，中心管為光學結構，第二層管腔呈同心圓狀設置，中心管為光學結構，第二層官腔內裝上鉑絲圈的燈泡和說冰冷結構，外層壁上刻有可得反應進鏡深度。

 

     1911年Elsner對Rosenhein式式胃窺鏡作了改進，在前端加上橡皮頭做引導只用，但透鏡臟污后便無法觀察成為主要缺陷，Elsner式胃鏡1932年以前仍處于統帥地位。